Les robots médicaux

LES ROBOTS MEDICAUX 

 Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.

Historique

Le premier robot chirurgical au monde est le Arthrobot, développé et utilisé pour la première fois à Vancouver en 1983. Le tout premier robot fut utilisé le 12 mars 1984 lors d'une opération de chirurgie orthopédique au UBC Hospital de Vancouver. Plus de 60 interventions d'arthroscopie furent réalisées la première année et en 1985 un documentaire sur les robots industriels de National Geographic The Robotics Revolution présenta l'appareil.

Outre ce robot assistant chirurgien qui donnait les instruments chirurgicaux par commande vocale, on peut citer, parmi les autres appareils robotisés développés à la même époque, un bras robotisé de laboratoire médical.

Les robots médicaux en usage

De nombreux robots médicaux sont en usage de par le monde. On peut distinguer deux sortes de robots médicaux.

D'une part, les robots interventionnels, utilisés en chirurgie. Le robot le plus utilisé aujourd'hui dans ce secteur est le robot Da Vinci. Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe, pour diverses opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les cavités abdominales et thoraciques des patients. Le dispositif ROSA est dédié aux procédures crâniennes mini-invasives, ou encore le Sensei pour traiter les troubles du rythme cardiaque. Le Cyberknife est un autre exemple, qui sert à détruire des tumeurs de manière non-invasive. Il repère l’emplacement de la tumeur et la cible en continu pendant l’intervention. Les robots dits porte-endoscope servent à assister le chirurgien lors d'une opération en maintenant la caméra lors d'une endoscopie. Des robots comme l'EndoAssist ou le Viky sont utilisés dans les hôpitaux dans ce but. Enfin, certains robots ne sont pas utilisés directement pour assister le geste chirurgical lui-même, mais pour des tâches annexes dans la salle d'opération.

D'autre part, les robots utilisés pour la rééducation de patients, par exemple à la suite d'un accident vasculaire cérébral.

                              Un robot médical, Da Vinci, fabriqué par Intuitive Surgical

Quel type de robot?

LES ROBOTS INDUSTRIELS :

 Les robots industriels sont utilisés dans les usines, dans les chaînes de montage automobile, où ils effectuent sans relâche des tâches répétitives avec rigueur. Ils y remplacent les ouvriers dans les tâches pénibles et dangereuses comme la peinture, le soudage, etc...

LES ROBOTS ROBOT MÉDICAL : 

Ce que l'on nomme robot médical est en réalité un outil très performant, piloté par le médecin.
 Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.

L'histoire de la Robotique

La robotique existe depuis un certain nombre de temps, 


 
L'origine du mot robot provient de la langue tchèque dans laquelle sont ancêtre "robota" signifie travail forcé.


Le terme de robotique quant à lui est apparu en 1942 dans le cycle universalement connu rédigé par Isaac Asimov et intitulé "Les robots".

Voici une définition concise de ce que peut être un robot :
" Machine programmable qui imite des actions d'une créature intelligente."
Au cours de l'histoire on peut distinguer 3 types de robots correspondant en quelques sorte à l'évolution de cette "espèce" créée par l'Homme.

Le premier type de machine que l'on peut appeler robot correspond aux "Automates". Ceux-ci sont généralement programmés à l'avance et permettent d'effectuer des actions répétitives.

Le second type de robot correspond à ceux qui sont équipés de capteurs (en fait les sens du robot). On trouve des capteurs de température, photoélectronique, à ultrasons pour par exemple éviter les obstacles et/ou suivre une trajectoire. Ces capteurs vont permettrent au robot une relative adaptation à son environnement afin de prendre en compte des paramètres aléatoires qui n'aurait pu être envisagés lors de leur programmation initiale. Ces robots sont donc bien plus autonomes que les automates mais nécessitent un investissement en temps de conception et en argent plus conséquent.

Enfin le dernier type de robot existant correspond à ceux disposant d'une intelligence dite "artificielle" et reposant sur des modèles mathématiques complexes tels que les réseaux de neurones. En plus de capteurs physiques comme leurs prédécesseurs, ces robots peuvent prendre des décisions beaucoup plus complexes et s'appuient également sur un apprentissage de leurs erreurs comme peut le faire l'être humain. Bien sûr il faudra attendre encore longtemps avant que le plus "intelligent" des robots ne soit égal, tant par sa faculté d'adaptation que par sa prise de décisions, à l'Homme.

 

Qu'est ce que la robotique?

La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. 

 

Robot : Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

Intelligence artificiel : L'intelligence artificielle est une discipline scientifique recherchant des méthodes de résolution de problèmes à forte complexité logique ou algorithmique

Robotique : La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.

Présentation

Nous sommes trois filles, élèves de 3 ème du collège Saint Jacques La Forêt de La Mothe Achard.

  Ce blog présente nos recherches dans le cadre de l'E.P.I : e-robot que nous réalisons cette année.

Cet E.P.I. est un travail pluri-disciplinaire entre les matières suivantes :

-Le français (Science fiction);

-Les mathématiques (Programmation : Scratch);

-Technologie (Historique et programmation)

Futura Sciences

Suite à des recherches, nous vous proposons un excellent article sur la robotique. Vous pouvez retrouver l'article ci-dessous :